跟著物聯網的遍及，不同的設備及不同的產線已經不再是毫不相關的獨立個體，而是逐步建立聯絡，集成在一起。

　　產線集成對于無人工廠的完結至關重要，各產線之間數據不斷交互、反應，進而在無需人員監(jiān)控的情況下，完結對生產的準確把控，降低人力不穩(wěn)定要素的攪擾，提升自動化程度，提高生產功率。

　　機器人夾具用于工業(yè)自動化設備中，是現代工業(yè)自動化設備的新進技能之一，首要與機器人的配合方式呈現在現代工業(yè)生產中，常見的應用首要有機床上下料機器人、工件拆碼垛、焊接、研磨等作業(yè)。機器人夾具技能的呈現，拓展了機器人應用，以往由工人操作的作業(yè)不斷被機器人替代，加快了無人化工廠的進程。而跟著技能的不斷提高，自動快換等智能化功用也使自動化設備的功能不斷優(yōu)化，愈加智能。

　　自動上下料機器人首要完結機床制造進程的完全自動化，并采用了集成加工技能，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,它首要采用模塊化規(guī)劃，能夠進行各種方式的組合，組成多臺聯機的生產線。完結了工業(yè)生產制造自動一體化,該設備生產功率高,質量好。上下料機械手是根據機械手的運用功用來區(qū)分的。上下料機器人有以下長處：

　　(1)生產功率高：為了提高生產功率，須操控生產節(jié)拍。除了固定的生產加工節(jié)拍無法提高外，自動上下料機器人替代了人工操作，這樣就能夠很好的操控節(jié)拍，避免了因為人為要素而對生產節(jié)拍發(fā)生的影響，大大提高了生產功率。

　　(2)工藝修正靈活：我們能夠通過修正程序和手爪夾具，敏捷的改動生產工藝，調試速度快，免去了對人工還要進行培訓的時刻，快速就可投產。

　　(3)提高工件進場質量：上下料機器人自動化生產線，從上料，裝卡，下料完全有機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。