對于一些由多個工序加工，而且工件的形狀比較復雜的情況下，自動上下料機器人的集成應選關節(jié)型機器人。

　　這是因為關節(jié)機器人有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。采用標準關節(jié)機器人配合供料裝置，就可以組成一個自動化加工單元。一個機器人可以服務于多種類型加工設備的上下料，從而節(jié)省自動化的成本。

      由于采用關節(jié)機器人單元，自動化單元的設計制造周期短、柔性大，產品變形轉換方便，甚至可以實現較大變化的產品形狀的換型要求。有的關節(jié)型機器人能夠內置視覺體系，關于一些特殊的產品還能夠經過添加視覺辨認設備對工件的放置方位、相位、正反面等進行自動辨認和判別，并依據成果進行相應的動作，完成智能化的自動化生產，還能夠讓機器人在裝卡工件之余，進行工件的清洗、吹干、檢驗和去毛刺等作業(yè)，大大提高了機器人的利用率。關節(jié)機器人可以正面安裝、倒立安裝、或者安裝在軌道上服務更多的加工設備。

　　而桁架式機器人，具有高可靠性、高速度、高精度、靈活多功能的特點。不能滿足對放置位置、相位等有特別要求工件的上下料作業(yè)需要。同時如果采用桁架式機器人上下料，對廠房高度有一定的要求、對機床設備要“一”字并列排序。

　　成都圣銳思機電設備有限公司是一家研發(fā)、生產、銷售、技術服務于一體的專注于自動化、智能化生產設備和機器人系統(tǒng)集成的科技型企業(yè)。公司與ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、NACHI等機器人廠家簽訂了戰(zhàn)略合作協議。公司凝聚了一批在機器人自動化領域深耕多年的人才，是本領域專業(yè)的團隊之一。