打磨機(jī)器人怎么維護(hù)保養(yǎng)

　　（一）查看控制器散熱

　　留意：控制器內(nèi)不履行作業(yè)時(shí)，其前門有必要保持封閉。

　　（二）示教器清潔

　　應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按恰當(dāng)?shù)念l度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強(qiáng)溶劑；若有條件，示教器不適用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。

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　　應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按恰當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；須特別留意冷卻電扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。清潔時(shí)運(yùn)用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的塵埃。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導(dǎo)致靜電放電，從而損壞部件

　　（四）清洗/替換濾布驅(qū)動體系冷卻單元濾布的方位：

　　1、找到控制柜北部的濾布；

　　2、提起并去除濾布架；

　　3、取下濾布架上的舊濾布；

　　4、將新濾布插入濾布架。

　　5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。

　　（五）替換電池

　　電池：測量體系電池為一次性電池（非充電電池）；電池替換時(shí)，消息日志會出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時(shí)。（主張?jiān)谏鲜鲂畔⒊霈F(xiàn)時(shí)替換電池）電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的運(yùn)用壽命約7000小時(shí)。

　　假如控制柜除控制機(jī)器人外還控制CBS單元，或在運(yùn)用8軸機(jī)器人的情況下，電池的運(yùn)用壽命為的一般（運(yùn)用2個(gè)SMU單元）。

　　（六）查看冷卻器

　　冷卻回路選用免維護(hù)密閉體系設(shè)計(jì)，需按要求定時(shí)查看和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件；環(huán)境濕度較大時(shí)，需查看排水口是否定時(shí)排水。