碼垛工業(yè)機(jī)器人是碼垛機(jī)器人和碼垛機(jī)器人的總稱。該碼垛工業(yè)機(jī)器人可以節(jié)省勞動(dòng)力成本，并且可以更快和更有效地以預(yù)定形式操作產(chǎn)品。該碼垛工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝容易，系統(tǒng)集成產(chǎn)品，可以用不同的末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化生產(chǎn)線。碼垛工業(yè)機(jī)器人具有高速、準(zhǔn)確、運(yùn)行穩(wěn)定、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。

　　1.沖壓機(jī)器人適用產(chǎn)品范圍:電腦、TFT/LCD顯示器、電子、汽車等各種中型鈑金沖壓工件的轉(zhuǎn)移；

　　2.左右傳送和上下升降由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，送料穩(wěn)定性好，定位精度高，傳送速度快，傳送動(dòng)作平穩(wěn)流暢；

　　3.沖床之間可設(shè)置多軸攻牙機(jī)或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(兩者均可選)，完成在線攻牙或工件回轉(zhuǎn)的功能；

　　4.高自動(dòng)化生產(chǎn)線，加強(qiáng)操作安全性，提高生產(chǎn)能力，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低次品率和成本；

　　5.送料方式:卷材可配空氣送料器、數(shù)控滾筒送料器或三合一送料器，板材可配疊放架；

　　6.根據(jù)沖壓項(xiàng)目數(shù)量，可連接2~10臺(tái)壓機(jī)組成自動(dòng)沖壓線；

　　7.根據(jù)工廠空間和物料工件方向，中間可以做直角轉(zhuǎn)向；

　　8.手臂采用快速型卡座滑板吸合，節(jié)省調(diào)整時(shí)間；

　　9.傳送距離可根據(jù)客戶的沖頭或沖模的實(shí)際排列間距定制；

　　10.沖頭前端開(kāi)口，模具維修更換容易；

　　1.控制方式:PLC，人機(jī)界面，通過(guò)PLC采集相連沖頭的上止點(diǎn)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所有相連沖頭同步動(dòng)作；

　　12.操作方式:所有操作通過(guò)人機(jī)界面完成(手動(dòng)、步進(jìn)、自動(dòng)；高、中、低速自由切換，可根據(jù)用戶速度設(shè)置功能)，監(jiān)控操作輕松；

　　13.保護(hù)功能:光屏監(jiān)控、聯(lián)鎖打孔及外圍設(shè)備；

　　14.沖壓機(jī)器人的吸附方式可以是真空吸盤(pán)或電磁吸鐵，氣動(dòng)夾具可以混合使用，以適應(yīng)不同的工件。

　　二、適用范圍:

　　1.用于飼料、食品、飲料、化肥、石化、日化、工業(yè)制造等行業(yè)；

　　2.常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，如焊接、金屬加工、搬運(yùn)、裝卸、裝配和印刷。