打磨機器人一般由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、打磨頭組件等組成。它可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點控制。接下來，我們將介紹為什么需要打磨機器人。

　　對打磨機器人的動力學和耦合特性進行了理論分析和仿真。分析了打磨機器人的磨削控制策略?；谧杩箍刂撇呗?，設(shè)計了葉片磨削過程的控制模型，并完成了仿真實驗。

　　打磨機器人的主要用途:打磨機器人主要用于潔具行業(yè)、工業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零部件、醫(yī)療設(shè)備、民用產(chǎn)品等行業(yè)的高精度研磨拋光作業(yè)。

　　打磨機器人功能:打磨機器人主要用于打磨鑄件表面、去棱角毛刺、打磨焊縫、內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺、加工孔和螺紋口等。

　　打磨機器人的主要優(yōu)點:

　　(1)提高磨削質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性；

　　(2)提高生產(chǎn)率，連續(xù)24小時生產(chǎn)；

　　(3)改善工人的工作條件，長期在有害環(huán)境中工作；

　　(4)降低對工人操作技術(shù)的要求；

　　(5)縮短產(chǎn)品改造更換周期，減少相應(yīng)設(shè)備投資；

　　(6)可再開發(fā)性。用戶可以根據(jù)不同的零件進行二次編程。

　　一般來說，很多鑄件需要手工去毛刺，耗時長，打磨效果差，效率低，而且經(jīng)常會傷到操作者的手。去毛刺作業(yè)現(xiàn)場的空氣污染和噪音會損害操作人員的身心健康。打磨機器人根據(jù)加工零件的光潔度要求配備不同的磨床和磨頭。具有長期研磨作業(yè)、生產(chǎn)率高、產(chǎn)品質(zhì)量高、穩(wěn)定性好的特點。