壓鑄機器人上下料機器人的集成

　　（一）、選用的壓鑄機器人：

　　ABB工業(yè)機器人。能夠適應(yīng)高溫的工作環(huán)境，具有150多kg承載才能，400mm長的延長臂，機器人能夠到達的效果規(guī)模為3.5m，機器人重復(fù)精度高及傳送時動作輕柔。

　?。ǘ?、壓鑄機器人的周邊設(shè)備：

　　1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板

　　2、運送來往部件的運送設(shè)備

　　3、氣動夾持器，帶不同真空圈

　　4、轉(zhuǎn)交工位

　　5、工件物流托架

　　6、緩沖器

　　7、機器人行走導(dǎo)軌

　　8、傳感器

　　9、控制器

　　10、電氣柜

　　11、安全圍欄及安全門

　　三、壓鑄機器人項目成效

　　1、生產(chǎn)才能進步

　　轉(zhuǎn)型使人工費用本錢較小化，一起因抓取時間變短而帶來生產(chǎn)力的明顯進步。此外，機器人遍及具有較高的承載才能，而關(guān)于線性滑軌來說，只能經(jīng)過特殊規(guī)劃來做到這一點。另外，絞接臂機器人有滿足的力氣從機器內(nèi)將陷在鑄模中的壓鑄件取出，而無需任何輔助工具。

　　2、質(zhì)量高

　　機器人重復(fù)精度高及傳送時動作輕柔，因此能夠確保產(chǎn)品的高質(zhì)量。

　　3、加快才能明顯

　　因為加快才能明顯，完成一整個過程所需的時間可到達所要求的78.7s，也就是說其生產(chǎn)才能為每小時45個部件。

　　4、效果規(guī)模大

　　經(jīng)過其400mm長的延長臂，機器人能夠到達的效果規(guī)模為3.5m。而且因為安裝在一個線性滑軌上，機器人控制系統(tǒng)將該滑軌作為第七個軸運用，這樣又相應(yīng)的擴展了效果規(guī)模。

　　5、靈敏性大

　　在自動化使命不一起，鉸接臂機器人相關(guān)于線性滑軌更為靈敏，特別是當(dāng)涉及到根本性變動時。

　　6、保養(yǎng)本錢較小

　　因為其導(dǎo)向設(shè)備是封閉型的，因此機器人所需要的保養(yǎng)更少。

　　7、報答敏捷

　　包括壓鑄機在內(nèi)的整個設(shè)備的報答期為兩年零三個月。